中国尚未掌握的核心技术之一？辟谣！中国智造正在悄然改变。

　　工业机器人是未来50年的全球全力发展的产业，国际机器人联盟(IFR)统计，中国已然是全球增长最快的工业机器人市场。小型机器人的需求日趋旺盛，而目前工业机器人的技术基本掌握在日本手中。

　　工业机器人有三大核心技术其实就等于三大核心零部件的关键技术：控制器（控制技术），减速机，机器人专用伺服电机及其控制技术。对于国内品牌的工业机器人而言，特别是谐波减速器、伺服电机等还需大量依赖进口，作为工业机器人的上游部件、核心部件，谐波减速器是小型工业机器人(20kg以下)或者关节臂上不可取代的部件，由于核心技术长期被国外企业垄断，使得这一零部件占据着机器人约三成的整体成本，客观影响着国内机器人应用的成本。

　　谐波减速器由固定的内齿刚轮、柔轮、和使柔轮发生径向变形的波发生器组成，利用柔性齿轮产生可控制的弹性变形波，引起刚轮与柔轮的齿间相对错齿来传递动力和运动。柔轮的外径略小于刚轮的内径，通常柔轮比刚轮少2个齿。波发生器的椭圆型形状决定了柔轮和刚轮的齿接触点分布在介于椭圆中心的两个对立面。波发生器转动的过程中，柔轮和刚轮齿接触部分开始啮合。波发生器每正时针旋转180°，柔轮就等于刚轮逆时针旋转1个齿数差。在180°对称的两处，全部齿数的30%以上同时啮合，这也造就了其高转矩传送。

　　谐波传动的提出就为了满足航天领域的某些应用要求。因其具有小功率、高精度、大传动比的传动特点，常用于航天飞行器、空间智能机械以及遥控操作机的伺服机构、数据传递装置和操纵机构中。其在传动精度和稳定能力上提升显著。在航空方面，其具有运动平稳，占用空间小，质量轻的特点，也被大量应用于飞机驱动装置中，通过在航天航空领域的广泛应用，充足表现了谐波传动的优越性，被认为是物理运动的重大突破，并应用到了各个领域。

　　1961年我国从国外引入谐波传动技术，电姆的谐波减速器团队拥有着几十年的行业经验，并运用到工业机器人领域，电姆机器人具有扎实软硬件基础的“天生优势”，掌握核心技术，不停地改进革新，其自主研发生产的谐波减速器，经过长期的研发和技术攻关，工艺成熟，技术指标为行业领先水平，具备以下技术特点：

　　谐波齿轮传动中同时啮合的齿数多，双波传动同时啮合的齿数可达总齿数的30%以上，在材料和速比相同的情况下，所能承受的能力，远超于其他传动，而且相应的传动范围，控制在几千瓦左右。

　　电姆机器人其自研谐波减速器，柔轮采用了高强度材料，齿与齿之间是面接触，承载能力较强。相比《机器人用谐波齿轮减速器》国家标准，提高15%左右。

　　谐波传动减速器主要根据波发生器的寿命，谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。谐波减速机寿命在5000到10000个小时左右。

　　电姆机器人其自研谐波减速器，在额定负载下，输入轴额定的转速，平均工作寿命一般可以达到12000小时。相比《机器人用谐波齿轮减速器》国家标准，提高超过20%。这样的寿命时长带来的直接体现，能延续谐波减速器常规使用的寿命，提高生产效率，在工业机器人应用中带来更多收益。

　　谐波齿轮传动中同时啮合的齿数多，并且有两个180度对称的齿轮啮合，因此齿轮齿距误差和累积齿距误差对旋转精度的影响较为平均，即多齿啮合对误差有相互补偿作用，使位置精度和旋转精度达到极高的水准。电姆机器人其自研谐波减速器精度30弧秒＜传动误差≤ 1弧分。重复定位精度处于精密级。因此能直接应用在如3C、眼镜制业等精密生产领域。

　　柔轮轮齿在传动过程中作均匀的径向移动，因此，即使输入速度很高，轮齿的相对滑移速度仍是极低，所以，轮齿磨损小，效率高(可达69%~96%)。加上啮入和啮出时，齿轮的两侧都参加工作，因而无冲击现象，运动平稳。传动比大，单级谐波齿轮传动的传动比，可达 i=70～500。电姆机器人其自研谐波减速器传动效率≥ 80。

　　谐波减速器研发困难点在于生产的基本工艺复杂，是一种新型传动结构，与一般的齿轮传递具有本质上的差别，在啮合理论、集合计算和结构设计方面具有特殊性。

　　我们在研发时，由于柔轮承受较大的交变载荷，对柔轮材料的抗疲劳强度、加工和热处理要求比较高，经过电姆研发团队的不懈努力，从而使得谐波减速器复杂的工艺得到了解决，并通过自主创新优化了性能，提高了技术参数。

　　谐波减速器仅有三个基础构件，且输入与输出轴同轴线，所以结构相对比较简单，零件数少、与一般减速机在结构上相比，输出力矩相同时，谐波齿轮减速机的体积可减小2/3，重量可减轻1/2。

　　电姆自研谐波减速器，结构设计紧密，合理的设计直接体现在电姆机器人性能上面，具有运转平稳可靠、故障少、噪声低、拆装方便、容易维修等特点。

　　谐波减速器轴承是一种专业为谐波减速器配套的精密轴承 。 轴承主要有两个面组成，谐波减速机配套交叉滚子轴承，滚动体为圆柱滚子，分布于互成 90° 垂直排列在 V 型滚道中 。 这种结构使得单个轴承就可以同时承受轴向载荷 、 径向载荷和倾覆力矩等各个方向的载荷，轴承具备极高的刚度 、 旋转精度以及复合承载能力 。

　　配套轴承的精度、摩擦力矩、刚性直接影响着整套谐波减速器乃至机器人的稳定性以及安全运转。电姆机器人谐波减速器专用轴承谐，经过长期研发积累的丰富经验，自主设计生产了高性能、长寿命、低成本的专用轴承，与同类进口谐波减速器轴承相比，电姆机器人其自研谐波减速器专用轴承的结构设计合理、外形紧凑、便于直接安装，使谐波减速器在轴承质量和寿命提高等性能上面得到了提升，并具有很大价格优势。

　　电姆机器人始终以“自主研发、科学技术创新”为发展理念，先后研发了直驱伺服电机、谐波减速器、谐波减速器专用轴承等核心零部件，及驱动模块软件、机器人视觉识别系统等自主知识产权产品。 2015年6月，中国科学技术部查新咨询中心认定“电姆机器人项目”为行业领先水平。通过核心技术的自主研发生产，有效做到工业机器人成本控制和即时服务。致力于为中小型公司可以提供高性价比的机器人产品与定制化应用解决方案。返回搜狐，查看更加多